Honey Badger Sentinel
완전자율 수색정찰 드론
조종사 없이 지정 구역을 스스로 수색하고, 발견한 대상을 팀 상황도에 바로 올리는 자율 드론입니다.
- 문제
- 산악이나 실내, 전파 방해가 있는 곳에서는 GPS와 통신이 끊깁니다. 조종사 한 명이 드론 한 대에 매달려야 하니 수색 범위도 좁습니다.
- 해결
- 카메라 영상으로 위치를 추정해 GPS 없이 날고, 기체에 실린 인식 모델로 대상을 찾아 그 위치를 CoT로 팀 서버에 보냅니다. 운용자는 수색 구역과 규칙만 정하면 됩니다.
주요 기능
- GPS 단절 항법: 영상·관성 기반 위치 추정
- 자율 수색: 구역 지정 → 경로 생성 → 수색 → 복귀
- 탑재 인식: 사람·차량 탐지, 위치·신뢰도 표시
- CoT 연동: 탐지 결과를 Honey Badger 앱·TAK 지도에 표식으로
- 안전 계층: 지오펜스, 비상 착륙, 통신 두절 시 자동 복귀
화면
적용 범위
- 수색·정찰 임무 전용입니다(무장·투하 기능 없음).
- 비행 시험은 드론특별자유화구역과 비행시험센터에서 단계적으로 진행합니다.
운용 인원과 지역, 보안 조건을 알려 주시면 시범 구성안을 보내 드립니다.
도입 상담