Honey Badger Autonomy
자율비행 소프트웨어 스택
Sentinel의 자율비행 소프트웨어에서 인식·계획·안전 기능을 떼어 내, 다른 기체에도 올릴 수 있게 만든 스택입니다.
- 문제
- 기체는 만들 수 있어도 GPS 없는 항법과 자율 임무 계획, 실시간 안전 감시까지 제작사 혼자 갖추기는 어렵습니다.
- 해결
- 인식, 계획, 결심을 모듈로 나누고 비행제어와 자율 로직 사이에 안전 감시 계층을 둡니다. 기체마다 필요한 모듈을 골라 이식합니다.
주요 기능
- 인식: 객체 탐지·깊이 추정 모듈
- 계획: 장애물 회피 경로, 구역 수색 패턴
- 결심: 행동 트리 기반 임무 논리
- 안전 감시: 비행 범위·자세·배터리 실시간 감시와 개입
- 시뮬레이션 검증: 시나리오 자동 반복 비행·로그 분석
화면
적용 범위
- 기체별 통합·시험은 제작사와 계약 단위로 진행합니다.
에어소프트·밀심 팀과 훈련 단체, 공공기관 현장 조직 가운데 함께 시범 운용할 곳을 찾고 있습니다.
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